随着工业不断的发展，工业自动化的出现，工业机器人逐渐被应用(yòng)于生产的各个环节，代替人工作业，促进了自动化生产的过程。而机器人地轨作為(wèi)机器人的一个行走辅助机构，业快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用(yòng)广泛。

  机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路線(xiàn)进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用(yòng)范围功能(néng)，进一步提高机器人使用(yòng)效率，降低机器人使用(yòng)成本，实现全面自动化生产。

  地轨作為(wèi)执行机构，具有(yǒu)控制方便、执行动作灵活、可(kě)实现复杂的空间轨迹控制的特点，机器人地轨的系统功能(néng)：地轨系统与模架的信号接口及系统接口全部都是采用(yòng)数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。

  地轨主要用(yòng)途:根据设备的固定点来设计、拼接成铸梁平台, 不用(yòng)做成大型的平台, 即节省了材料成本, 又(yòu)可(kě)以占用(yòng)很(hěn)小(xiǎo)的空间, 性价比很(hěn)高, 主要用(yòng)于大型设备的装配、试验、焊接和检验。可(kě)根据需方图纸制作或双方商(shāng)定生产加工具體(tǐ)规格的地轨。