在现代焊接生产中，人们对焊接的质量越来越高，然而优秀的焊接工人却越来越难找。随着電(diàn)子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从开始用(yòng)于生产以来，其技术已日益成熟。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分(fēn)。但是焊接设备目前采用(yòng)的工装平台几乎还是传统的普通平板平台。完全不适应现在变化多(duō)样多(duō)品种多(duō)规格的产品状况。采用(yòng)性能(néng)优越的机器人焊接工装平台夹具对焊接生产有(yǒu)极大的提高。

  设计机器人焊接工装夹具时要充分(fēn)考虑以下事项，使设计出来的夹具，能(néng)满足使用(yòng)要求。

  机器人的焊接对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。由于焊件一般由多(duō)个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用(yòng)活动手动插销。机器人焊接工装夹具应尽量采用(yòng)快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。机器人焊接工装夹具除正面可(kě)以施焊外，其侧面也能(néng)够对工件进行焊接，可(kě)以无限延伸。

   机器人焊接平台适用(yòng)范围

  多(duō)孔焊接机器人适用(yòng)于产量大的产品，如果产量小(xiǎo)并且产品种类又(yòu)偏多(duō)，使用(yòng)焊接机器人就不太合适，因為(wèi)给所有(yǒu)的工件编辑示教程序的确是一项很(hěn)费时费力的工作。

  在焊接薄板（通常指板厚小(xiǎo)于3mm的板）时，这样的工件对下料和装配精度要求比较高，而且必须保证工件的一致性较好。焊缝位置基本无间隙，或很(hěn)小(xiǎo)间隙（通常要求间隙不超过所用(yòng)焊丝的半径）。

  在焊接中厚板（通常指板厚在3mm以上）时，这些工件的下料及装配精度往往不是特别高，机器人焊接时需要使用(yòng)到传感器来补偿工件本身的偏差或安装位置的偏差。